Theo kế hoạch ban đầu, ngày hội Thể thao trong nhà và võ thuật châu Á sẽ diễn ra từ ngày 21 - 30/5/2021 tại Bangkok và Chonburi, Thái Lan. Nhưng tới tháng 2 năm nay Ủy ban Olympic Châu Á xác nhận Đại hội sẽ phải dời lịch sang thời gian mới vào trung tuần tháng 3 năm 2022.

Tuy nhiên, trước diễn biến mới nhất của đại dịch COVID-19 đang ảnh hưởng tới Thái Lan và các nước châu Á tham gia đại hội. Gần như chắc chắn Ủy ban Olympic Châu Á có thể sẽ tiếp tục phải lùi lịch tổ chức AIMAG 6 sang năm 2023.

Đại hội Thể thao trong nhà và võ thuật châu Á (AIMAG) được hình thành từ sau khi sáp nhập của Đại hội Thể thao trong nhà châu Á và Đại hội Thể thao Võ thuật châu Á. 

Đây là một sự kiện thể thao đa môn liên lục địa được tổ chức 4 năm một lần giữa các vận động viên từ khắp châu Á, tại sự kiện AIMAG lần thứ 6 dự kiến, có 28 môn thể thao tính huy chương và 2 môn thể thao biểu diễn sẽ được tranh tài.

Đại hội đã được tổ chức bởi Ủy ban Olympic châu Á (OCA), được mô tả là sự kiện thể thao đa môn châu Á lớn thứ hai ở châu lục, chỉ sau Đại hội Thể thao châu Á (ASIAD).

Sau khi sát nhập, AIMAG đã trải qua 5 kỳ đại hội tại Bangkok (Thái Lan, 2005); Hà Nội (Việt Nam, 2009); Incheon (Hàn Quốc, 2013) và Ashagabat (Turkmenistan, 2017). 

Tại kỳ Đại hội trước ở Turkmenistan, đoàn TTVN đã giành tổng cộng 40 huy chương, trong đó có 13 HCV, 8 HCB và 19 HCĐ, xếp thứ 9 trên tổng số 63 quốc gia, vùng lãnh thổ tham dự.